Delen van een robotarm

Delen van een robotarm Comstock / Comstock / Getty Images

robotarmen worden veel gebruikte gereedschappen die in staat zijn het tillen van zware of gevaarlijke stoffen die de menselijke werknemers kon niet anders behandelen zijn.Ze zijn gebruikt voor decennia in fabrieken en laboratoria en zijn een nietje wetenschappelijk project voor midden of middelbare school kinderen.Net als andere robots, robotarmen bestaan ​​uit verschillende onderdelen die allemaal bijdragen dat het goed functioneert.

Controllers

  • Controllers zijn de belangrijkste bewerkers van de robotarmen en fungeren als hun hersenen.Ze kunnen ofwel fungeren automatisch geprogrammeerd of zorgen voor manuele bediening door direct uitvoeren van instructies van een technicus.Deze zijn hoofdzakelijk regelconsoles van de robotarmen en komen in een verscheidenheid van stijlen volgens welke rekenkracht nodig.Sommige controllers in grote fabrieken zijn complexe computersystemen, terwijl andere controllers, zoals die gevonden in de

    wetenschap project kits, zijn eenvoudig joysticks.

Arms

  • De arm is het belangrijkste deel van de robotarm en bestaat uit drie delen: de schouder, elleboog en pols.Dit zijn allemaal verbindingen met de schouder rust aan de basis van de arm, typisch verbonden met de controller, en kan vooruit, achteruit of centrifugeren.De elleboog is in het midden en het boven- deel van de arm om vooruit of achteruit onafhankelijk van het onderste gedeelte te verplaatsen.Tenslotte, de pols is aan het einde van de bovenarm en bevestigd aan de eindeffector.

eindeffector

  • De eindeffector fungeert als de kant van de robotarm.Het wordt vaak samengesteld uit twee klauwen, hoewel soms drie, die kunnen openen of sluiten op commando.Het kan ook draaien op de pols, waardoor manoeuvreren materiaal en apparatuur gemakkelijk.

Schijven

  • Drives zijn in wezen de motoren tussen gewrichten die de bewegingen en manoeuvres te controleren.Zij gebruiken meestal gordels vergelijkbaar met wat wordt gevonden in automotoren.

Sensoren

  • Sensoren worden vaker gevonden op geavanceerde robots.Sommige zijn doorzeefd met sensoren die hen in staat stellen om hun omgeving te voelen en dienovereenkomstig reageren.Ze bijvoorbeeld voorkomen dat botsingen tussen twee robots die kunnen werken in de nabijheid of laat de robot om zijn greep te passen op een kwetsbaar object te voorkomen beschadigen.

654
0
1
Andere Computer Hardware