Medical Robotics

Medical Robotics http://science.howstuffworks.com/robotic-surgery1.htm

medische robotica is am spannend en relatief nieuwe vakgebied.Robots kunnen worden gebruikt in de medische faciliteiten om alledaagse taken uit te voeren, zoals het leveren van de patiënt monsters en documenten naar verschillende gebieden van het ziekenhuis.Ze kunnen ook zeer gespecialiseerde en helpen bij het diagnosticeren en behandelen van patiënten.Hoewel er nog veel meer werk moet worden gedaan, kan met behulp van robots medische behandeling in termen van zowel de kwaliteit en toegankelijkheid van de zorg te verbeteren.Met behulp van robots kunnen helpen verminderen menselijke fouten en zeer gespecialiseerde informatie naar afgelegen gebieden te brengen zonder dat artsen te reizen.

Geschiedenis

  • medische robotica werd voor het eerst geëxperimenteerd met in de jaren 1980, op het gebied van urologie.Robotarmen ontwikkeld en gebruikt om de prostaat resectie.Robotics werd slechts een beperkte capaciteit, hoewel, als imaging vermogen w

    at betreft de prostaat van slechte kwaliteit.Ook tijdens de jaren 1980, de National Aeronautics and Space Administration (NASA) -Ames Research Center, begon het gebruik van robotica voor telegeneeskunde te verkennen.Telemedicine gaat met behulp van robots om een ​​arts te bewaken en behandelen van een patiënt zonder in fysieke aanwezigheid van de patiënt.Als voorschotten werden gemaakt, NASA realiseerde de mogelijke toepassing van telegeneeskunde te slagvelden, en wijdde grote hoeveelheden geld aan de ontwikkeling ervan.

    Van 1989 tot en met 2003, een aantal artsen en wetenschappers ontwikkelde medische robots om te helpen met vele soorten operaties, en de FDA begonnen om het gebruik goed te keuren.Vooruitgang in de robotica worden voortdurend gemaakt, naarmate meer en meer producten en technieken beschikbaar komen.

Eigenschappen

  • Een medische robot is een machine die wordt gecontroleerd door een arts door middel van een geautomatiseerde console.De console kan in de kamer met de patiënt of op een externe locatie.Consoles één of meerdere robotarmen die worden gecontroleerd door de arts om het eigenlijke werk van de patiënt te doen.Deze armen variëren sterk in grootte en vorm, afhankelijk van het type operatie zullen presteren.Voor de robot goed te laten werken, moet de chirurg tijd invoeren van informatie in de robot voor de operatie.Bovendien moet de chirurg het lichaam van het individu in kaart via standaard diagnostische tests zoals röntgenfoto's en MRI's, zodat de robot kan goed door het menselijk lichaam te navigeren.Na voltooiing, moet de chirurg de beste route voor de computer te nemen kaart.

Voordelen

  • Het doel van het gebruik van robots in geneeskunde verbeterde diagnostische mogelijkheden, een minder invasief en meer comfortabele ervaring voor de patiënt, en de mogelijkheid om kleinere en nauwkeuriger ingrepen doen geven.Robots zijn momenteel niet gebruikt voor een prostaatoperatie, maar voor hysterectomies, het verwijderen van vleesbomen, gewrichtsprothesen, open hartchirurgie en nieren ingrepen.Ze kunnen worden gebruikt samen met MRI van organen biopsieën verschaffen.Omdat de arts beelden van de patiënt kan zien en bedienen de robot door een computer, ze niet moeten worden in de kamer, of zelfs op dezelfde locatie als de patiënt.Dit betekent dat een specialist kan werken op een patiënt die ver verwijderd zonder dat ze hoeven te reizen.Het kan ook een betere werkomgeving voor de arts door het verminderen van spanning en vermoeidheid.Operaties die uren duren kan veroorzaken zelfs de beste chirurgen aan de hand vermoeidheid en tremoren ervaren, terwijl robots zijn veel stabieler en gladder.

Overwegingen

  • Samen met een betere zorg voor de patiënt, een ander doel van het maken van medische robotica mainstream is om te bezuinigen op medische kosten.Dit is echter niet altijd het geval.Sommige robotchirurgie systemen kosten meer dan $ 1 miljoen te kopen en $ 100.000 per jaar of meer te handhaven.Dit betekent dat ziekenhuizen de kosten van de machine ten opzichte van de kosten van traditionele zorg moet evalueren.Als robotchirurgie bezuinigingen op het trauma en genezing tijd, is er geld bespaard in termen van het aantal dagen dat de patiënt blijft in het ziekenhuis.Er is ook een vermindering van de hoeveelheid benodigd personeel in de operatiekamer tijdens een operatie.Daarentegen wordt uitgebreid trainingstijd nodig voor artsen om te leren programmeren en bedienen van de machines.Een andere zorg is dat er zeer weinig fabrikanten van medische robotica.Met zeer weinig concurrentie, kan de weinige fabrikanten die er hun eigen prijzen te bepalen.

Waarschuwing

  • medische robotica is nog steeds een heel nieuw idee, en er is nog veel meer werk te doen.Het is nog steeds erg duur, waardoor het onbetaalbaar voor veel ziekenhuizen en gezondheidscentra kunnen maken.Er zijn ook nog problemen met latentie.Dit verwijst naar de tijd die verstrijkt tussen de momenten waarop de arts beweegt de controles en wanneer de robot reageert.Ook is er nog een kans op menselijke fouten als de arts onjuist programma de robot voor de operatie.Computerprogramma's kunnen niet van koers veranderen tijdens de operatie, terwijl een mens chirurg benodigde aanpassingen kunnen maken.Zoals chirurgen meer vertrouwd raken met het gebruik bij chirurgische ingrepen, en zoals meer bedrijven bieden medische robots, kan er een dag komen dat robots worden gebruikt in bijna elk ziekenhuis.Dit is echter nog ver weg in de toekomst.

Resources

  • Intuitive Surgical Inc.
  • Medical Robotics Group aan de University of California, Berkeley
  • Centrum voor Medische Robotica enComputer-Assisted Surgery
122
0
1
Wetenschap