Hoe te controleren Stepper Motors

Een stepper motor en aandrijving ( motion controller niet getoond )

Een stepper motor is in staat om nauwkeurige plaatsbepaling, snelheid en acceleratie.Om een ​​stappenmotor besturen, dan heb je een stap motoraandrijving alsmede een motion controller of indexer nodig om het station te vertellen wat u wilt dat de motor te doen.

wat je nodig hebt

  • Stappenmotor
  • Stepper motoraandrijving
  • Voeding
  • Motion Controller

instructies

  1. Sluit de voeding en de stappenmotor naar de motoraandrijving.Als u bedient meer dan een motor, zal u een station voor een ieder nodig, maar u kunt vaak aansluiten meerdere drives op hetzelfde DC voeding als de huidige rating is voldoende om de gezamenlijke behoeften van alle motoren te leveren.

  2. De stap motoraandrijving heeft twee ingangen, "stap" en "richting".Wanneer de richting ingang laag en een puls wordt toegevoerd aan de step ingang, de aandrijving beweegt de motor een stap (of één microstap).Als de richting ingang hoog is als de stap puls ontvangen wordt, beweegt de motor een stap in de tege

    ngestelde richting.Het totale aantal pulsen bepaalt de afstand bewogen door de motor, maar het is geen kwestie van gewoon spuwen een groep pulsen omdat de bestuurder probeert de motor een stap te verplaatsen in real time de inkomende impulsen.Om soepel te versnellen, reizen een bepaalde afstand, vertragen en stoppen van de drive heeft een stap signaal bron die kan de uitgang van een nauwkeurig getimede en telde stroom van impulsen.Dit is de taak van de motion controller.

  3. De motion controller kan variëren van een stand-alone apparaat dat gewoon indexeert de motor een vooraf ingestelde afstand bij een schakelaar contact gesloten om een ​​programmeerbare eenheid die een motie routine in het geheugen, of zelfs een pc houdtcomputer met CNC machine control software die een G-code-programma volgt.Om twee van meer motoren bewegen op een gecoördineerde manier, zult u een motion controller in staat is meerdere assen lineaire interpolatie of "contouren" nodig.

  4. Als alles wat je nodig hebt is de stappenmotor continu draaien met een constante snelheid, kunt u soms wegkomen met de motion controller te vervangen door een vaste frequentie pulsgenerator.Dit kan een eenvoudig als een circuit met een Ne555 en enkele weerstanden en condensatoren.

Resources

  • Geckodrive motor bestuurt
  • Advanced Motion Systems
205
0
3
Wetenschap