Osatrobottikäsivarsi

Osatrobottikäsivarsi Comstock / Comstock / Getty Images

robottikäsivarsia ovat laajalti käytettyjä keinoja, jotka pystyvät nostamaan raskaiden tai vaarallisten materiaalien, että ihmisen työntekijät eivät voi muulla tavalla käsitellä.Niitä on käytetty vuosikymmeniä tehtaissa ja laboratorioissa ja ovat katkottua tutkimushankkeelle keski tai korkea koululaisille.Kuten muutkin robotit, robottikäsivarsia muodostuvat monista eri osista, jotka kaikki auttaa tekemään siitä moitteettomasti.

ohjaimet

  • ohjaimet ovat tärkeimmät jalostajia robottikäsivarsia ja toimivat niiden aivot.Ne voivat joko toimia automaattisesti ohjelmoitu tai mahdollistavat käsikäyttö tulostamalla ohjeet suoraan teknikko.Ne ovat pääasiassa valvontaa konsoleihin robottikäsivarsia ja tulevat eri tyylejä mukaan millainen prosessoritehoa tarvitaan.Jotkut säätimet suurissa tehtaissa ovat monimutkaisia ​​tietojärjestelmiä, kun taas muut ohjaimet, kuten ne, joita tiede projekti sarjat, ovat yksinkertaisia ​​peliohjaimia.

Arms

  • varsi on tärkein osa robottikäsivarsi ja koostuu kolmesta osasta: olkapää, kyynärpää ja ranne.Nämä ovat kaikki liitokset, joissa olkapää lepää juuressa varren, tyypillisesti kytketty ohjaimeen, ja se voi siirtyä eteenpäin, taaksepäin tai spin.Kyynärpää on keskellä ja sallii yläosan varren eteenpäin tai taaksepäin riippumatta alaosassa.Lopuksi, ranne on aivan lopussa olkavarren ja kiinnittyy päätyefektoria.

Päätyefektori

  • Päätyefektori toimii käsi robottikäsivarren.Se on usein koostuu kahdesta kynnet, vaikka joskus kolme, jotka voi avata tai sulkea käskystä.Se voi myös spin ranteessa, jolloin ohjailu materiaali ja laitteet helposti.

Drives

  • asemat ovat olennaisesti moottoreiden välillä nivelissä, jotka ohjaavat liikkumisen ja liikkeitä.He käyttävät yleensä vyöt samanlainen kuin mitä löytyy autojen moottorien.

Anturit

  • Anturit ovat usein pitkälle robotteja.Jotkut ovat täynnä antureita, joiden avulla he aistivat ympäristöään ja reagoivat sen mukaisesti.Esimerkiksi, ne estävät törmäyksiä kaksi robottia, jotka mahdollisesti toimivat lähellä tai anna robotti säätää otettaan hauras esine estää vahingoittaa sitä.

634
0
1
Muut Tietokoneet