Medical Robotics

Medical Robotics http://science.howstuffworks.com/robotic-surgery1.htm

Medical robotiikka on am jännittävä ja suhteellisen uusi.Robotit voidaan käyttää sairaanhoitopalveluja suorittamaan arkipäiväisiin tehtäviä, kuten tuottaa potilasnäytteitä ja pöytäkirjojen eri alueilla sairaalaan.Ne voivat myös olla pitkälle erikoistunut ja auttaa diagnosoinnissa ja hoidossa potilaita.Kun vielä on paljon tehtävää, robottien voi parantaa sairaanhoidon kannalta sekä laatua ja saatavuutta hoidon.Käyttämällä robotit voivat auttaa vähentämään inhimillisten virheiden ja tuoda pitkälle erikoistunut tiedot syrjäseuduilla ilman lääkäreitä matkustaa.

Historia

  • Medical Robotics ensin kokeiltu 1980-luvulla, alalla urologian.Robottikäsivarsia kehitettiin ja käytettiin resektio eturauhasen.Robotics käytettiin vain rajallinen kapasiteetti, vaikka, kuten sen kuvantaminen valmiudet osalta eturauhasen oli huonolaatuista.Myös 1980-luvulla, National Aeronautics and Space Administration (NASA) -Ames Research Center, alkoi tutkia käytön rob

    otiikkaa varten telelääketieteen.Telelääketiede liittyy robottien jotta lääkärin seurata ja hoitaa potilasta ilman potilaan fyysistä läsnäoloa.Kuten edistyttiin, NASA tajusi mahdollisuuksia soveltaa telelääketieteen ja taistelukentillä, ja omistettu suuria määriä rahoitusta sen kehityksen.

    Vuodesta 1989 kautta 2003, useat lääkärit ja tutkijat kehittivät lääketieteen robotteja auttamaan monenlaisia ​​leikkauksia, ja FDA alkoivat hyväksyä niiden käyttö.Kehitys robotiikan jatkuvasti tehdään, kun yhä enemmän tuotteita ja tekniikoita tulee saataville.

ominaisuudet

  • lääketieteellinen robotti on kone, joka ohjataan lääkäri tietokoneistetun konsolin.Konsoli voi olla huoneessa potilaan tai ulkopuolella paikka.Konsolit on yksi tai useampi robottikäsivarsia, joita ohjataan lääkärin tekemään varsinaista työtä potilaan.Nämä aseet vaihtelevat suuresti kooltaan ja muodoltaan, riippuen leikkauksen he hoitavat.Robotti toimii toivotusti, kirurgi on käyttää aikaa tietojen syöttämiseksi robotin ennen leikkausta.Lisäksi kirurgi on kartta yksilön kehon kautta standardi diagnostisia testejä kuten röntgenkuvat ja MRI, joten robotti voi selata ihmiskehossa oikein.Päätyttyä, kirurgi on kartta parhaan reitin tietokone ottaa.

Edut

  • tavoitteena robottien lääketieteessä on tarjota parannettu diagnostisia kykyjä, vähemmän invasiivisia ja mukavampaa kokemus potilaalle, ja kyky tehdä pienempiä ja tarkempia interventioita.Robotit käytetään tällä hetkellä ei vain eturauhasen leikkaus, mutta hysterectomies, poisto kohdun, tekonivelten, avosydänleikkaus ja munuaisten leikkauksia.Niitä voidaan käyttää yhdessä MRIs tarjota urut koepaloja.Koska lääkäri voi nähdä kuvia potilaan ja ohjata robottia tietokoneen kautta, hän ei tarvitse olla huoneessa, tai jopa samassa paikassa kuin potilas.Tämä tarkoittaa sitä, että asiantuntija voi toimia potilaalle, joka on hyvin kaukana ilman kummankaan niistä tarvitse matkustaa.Se voi myös tarjota paremman työympäristön lääkäri vähentämällä rasitusta ja väsymystä.Leikkauksia, jotka kestävät tunnin voi aiheuttaa jopa paras kirurgit kokea käden väsymistä ja vapinaa, kun taas robotit ovat vakaampia ja tasaisempia.

Huomioita

  • Yhdessä parannettu potilaiden hoidon, toinen tavoitteena on tehdä lääketieteellisen robotiikka mainstream on leikata hoitokustannuksia.Tämä ei kuitenkaan ole aina kyse.Jotkut robotti leikkaus järjestelmät maksaa yli $ 1 miljoona ostaa ja $ 100,000 vuodessa tai enemmän ylläpitää.Tämä tarkoittaa sitä, että sairaaloissa on arvioitava koneen hintaan verrattuna kustannukset perinteisen hoidon.Jos robotti leikkaus supistetaan trauma ja parantavaa aikaa, on säästöt mitattuna päivien potilaan pysyy sairaalassa.Myös määrän vähentäminen tarvittavan henkilöstön leikkaussalissa leikkauksen aikana.Sen sijaan, laaja koulutus aika tarvitaan lääkärit oppia ohjelmoida ja käyttää koneita.Toinen huolenaihe on se, että on olemassa hyvin vähän valmistajia lääketieteen robotiikka.Hyvin vähän kilpailua, harvoista valmistajista, jotka ovat olemassa voi asettaa omat hintansa.

Varoitus

  • Medical robotiikka on vielä hyvin uusi ajatus, ja siellä on paljon enemmän tehtävää.Se on vielä hyvin kallista, mikä voi tehdä kohtuuttomia monissa sairaaloissa ja terveyskeskukset.On myös edelleen ongelmia latenssi.Tällä tarkoitetaan ajallista eroa hetket, jolloin lääkäri siirtää valvontaa ja kun robotti reagoi.Lisäksi on vielä mahdollisuus inhimillisen virheen, jos lääkäri virheellisesti ohjelmien robotti ennen leikkausta.Tietokoneohjelmat eivät voi muuttaa kurssia leikkauksen aikana, kun taas ihmisen kirurgi voi tehdä tarvittavat muutokset.Kuten kirurgit tutummiksi robottien kirurgiaan, ja koska useammat yhtiöt tarjoavat lääketieteellinen robotit, siellä voi tulla päivä, jolloin robotit käytetään lähes kaikissa sairaaloissa.Tämä on kuitenkin vielä kaukana tulevaisuudessa.

Resurssit

  • Intuitiivinen Surgical Inc.
  • Medical Robotics Group yliopiston Berkeleyn
  • keskus Medical Robotics jaComputer-Assisted Surgery
532
0
1
Tiede