Kuinka hallita Stepper Motors

Askelmoottori ja asema ( liikeohjain ei esitetty )

askelmoottori pystyy tarkka paikoitus, nopeuden ja kiihtyvyyden.Valvoa askelmoottori, sinun askel moottori ajaa sekä liikeohjain tai indeksointitoiminto kertoa aseman mitä haluat moottori tehdä.

mitä tarvitset

  • Askelmoottori
  • askelmoottori kuljettaa
  • Virtalähde
  • liikeohjain

Ohjeet

  1. Kytke virtalähde ja askelmoottori moottoriin asemaan.Jos valvomalla yli yksi moottori, tarvitset ajaa jokaiselle, mutta voit usein yhdistää useita asemia samaan DC virtalähde jos nykyinen taso on riittävä toimittaa yhdistetyn tarpeet kaikkien moottorien.

  2. askel moottori ajaa on kaksi tuloa, "askel" ja "suuntaan".Kun suunta tulo on alhainen ja pulssi syötetään askelsyötteestä, taajuusmuuttaja siirtyy moottorin yhden askeleen (tai yksi microstep).Jos suunta tulo on suuri, kun vaihe pulssi on vastaanotettu, moottori siirtyy yhden askeleen vastakkaiseen suuntaan.Kokonaismäärä pulssien määrää etäisyyden liikuttaa moottori, mutta se ei ole kyse pelkästään spewing ryhmä pulssien kos

    ka kuljettaja yrittää liikuttaa moottori yksi askel kerrallaan reaaliajassa saapuvien pulssien.Jotta sujuvasti nopeuttamiseksi, matkustaa tietyn etäisyyden, hidastaa ja pysäyttää, asema tarvitsee askel signaalinlähteiden voi tulostaa tarkasti ajoitettu ja lasketaan virta pulsseja.Tämä on tehtävä liikeohjain.

  3. liikkeen ohjain voi vaihdella irrallisena laite, joka yksinkertaisesti indeksit moottorin ennalta etäisyys, kun kytkin on kiinni ohjelmoitavaan yksikkö, joka pitää liikkeen rutiinia muistiin tai jopa PC:tietokone käynnissä CNC-ohjaus ohjelmisto, joka seuraa G-koodin ohjelma.Jos haluat siirtää kaksi enemmän moottoreita koordinoidusti, sinun liikeohjain kykenee moniakselisiin lineaarisesti interpoloimalla tai "muotoiluun".

  4. Jos kaikki mitä tarvitset on spin askelmoottori jatkuvasti vakionopeudella, voit joskus saada pois korvaa liikeohjainta kiinteällä taajuudella pulssi generaattori.Tämä voi olla yksinkertainen kuin piiri, joka sisältää 555 ajastin IC: n ja muutaman vastuksia ja kondensaattoreita.

Resurssit

  • Geckodrive moottori ohjaa
  • Advanced Motion Systems
673
0
3
Tiede