Osad robotkäsi

Osad robotkäsi Comstocki / Comstocki / Getty Images

robotkäsi on levinud vahendid, mis on võimelised tõstmiseks raske või ohtlikke materjale, et inimese töötajad ei muidu hakkama.Neid on kasutatud aastakümneid tehased ja laborid ja on laiatarbekaupu teaduse projekti keskel või keskkooli lapsed.Sarnaselt teiste robotid, robotkäe koosnevad erinevaid osi, mis kõik aitavad muuta see toimimaKõik.

kontrollerid

  • kontrollerid on peamised töötlejad robotkäsi ja tegutseda oma ajusid.Nad võivad olla kas tegutseda automaatselt programmeeritud või lubada käsitsi juhitava väljutamise juhiseid otse tehnik.Nad on sisuliselt kontrolli konsoolid robotkäsi ja tulevad erinevaid stiile vastavalt millist töötlemise võimsus on vaja.Mõned kontrollerid suurtes tehastes on keerulised arvutisüsteemid, samal ajal kui teised kontrollerid, nagu need leida teaduse projekti komplektid on lihtne juhtpuldid.

Arms

  • Arm on peamine osa robotkäsi ja koosneb kolmest osast: õla, küünarnuki ja randme.Need on kõik

    liigesed, koos õla puhkavad baasi arm, tavaliselt ühendatud kontroller, ja see võib liikuda edasi, tagasi või spin.Küünarnukk on keskel ja lubab ülemine osa arm liikuda edasi või tagasi sõltumatult alumises osas.Lõpuks randme on päris lõpus õlavarre ja omistab tööorganiga.

tööorgani

  • Otsatäitur toimib käsi robotkäsi.Sageli koosneb kahest sõrad, kuigi mõnikord kolm, mida saab avada või sulgeda käsk.Samuti võib pöörelda randme, muutes manööverdamise materjali ja seadmete lihtne.

kõvakettad

  • seadmed on sisuliselt mootorid vahel liigesed, et kontrollida liikumist ja manöövreid.Nad kasutavad tavaliselt vööd sarnane sellele, mida on leitud automootorites.

Andurid

  • Andurid esineb sagedamini arenenud robotid.Mõned on täis andureid, mis võimaldavad neil tunda oma keskkonda ja vastavalt reageerida.Näiteks võivad nad vältida kokkupõrkeid kahe robotid, kes võib töötamiseks vahetus või lasta robot kohandada oma haaret habras objekti mitte kahjustada seda.

490
0
1
Muud Arvuti Riistvara