Kuidas juhtida Stepper Motor Arvuti kasutamine

Sammmootorid saab täpselt kontrollida arvuti abil . mootorid pilti Dusan Radivojević alates Fotolia.com

Sammmootorid on elektromehaanilised seadmed, mida saab täpselt reguleerida ilma tagasiside teada oma seisukohta.See tähendab, et stepper mootorid ei pea kaugseire ja tagasiside seadmed, ja nende asendit saab lihtsalt määrata jälgida impulsside söödetakse neid.Nad võivad kontrollida liikuda aeglaselt, kiiresti, vastupidises ja nad võivad peatada või teha osaline ja täispööret täpsusega vähem kui kraadi.Neid kasutatakse, kui täpne liikumine ja asend kontrolli täpne nurgad on äärmiselt oluline.Mitmed meetodid on olemas tõrjeks sammmootoritele arvutist.

, mida te vajate

  • Stepper motor
  • ULN2003 IC
  • Testri
  • DB-25 konnektori
  • DB-25 female / male paralleelpordi kaabel
  • Toiteadapter
  • Tina-vähem breadboard

juhised

  1. panema ringkonnakohtu mootori kohta breadboard nagu näidatud circuit artiklis "arvutiga juhitavad Stepper Motor" (vt Resources: Channel 9).

  2. Label stepper motor juhtmed

    kasutades oma testriga kindlaks ühise võimu juhe, mis kannab praegust (vt Resources: Selgitada ühise Toide Wire in Stepper Motors).

  3. Jootke DB-25 male pistik ühendusjuhtmed laual ja tagada kõik ühendused on õiged testri.See muudab lihtsamaks ühendada ja lahti.Testi kõik ühendused, et tagada puuduvad lühised ja siis ühenda arvutiga, kui kõik on korras.

  4. kirjutada kood, mida kasutatakse mootori juhtimiseks.Kood võib kirjutada kas C # või Visual Basic (VB).Järgmised proovi kood kasutab "InpOut32.dll" raamatukogu faili leida "Systems32" kausta Windows süsteemidega:

    C #:

    era- klassi PortAccess

    {

    [DllImport ("inpout32.dll", EntryPoint = "Out32 ")]

    public static eksternina tühine Output (int aadress, int väärtus);

    }

    VB:

    Private klassi PortAccess

    Public Tuvastada Sub Output Lib "inpout32.dll" Alias ​​"Out32" (ByVal aadress Integer, ByVal väärtus Nagu Integer)

    End klassi

Tips & amp;Hoiatused

  • Sammmootorid saab juhtida ka läbi USB.Kõik, mida vajame, on StepperBee USB adapter pardal ja seejärel kasutada installi plaat teha koosseisudes.Teise USB adapter paigaldus kettad tulevad DLL (Dynamic Link Library), mis võimaldab standard funktsioone, mida nimetatakse kasutades erinevaid keeli ilma et peaks teadma USB operatsioon üksikasjad.
  • õppida, kuidas jõuda ja välisseadmete paralleelpordi abil, leiad nii lihtne ja huvitav, kui tegemist on Sammmootorid.Sama menetlust kohaldatakse kontrolli LEDid koos Parallel Port.
  • Paralleelpesa võib kergesti vigastada, kui vale ühendused on tehtud.Vigastatud varjatud rinnakkaisportit vaja emaplaadi väljavahetamist.Seega on soovitatav, et on I / O kaardi paralleelühendusega ja kasutada katsetamise eesmärgil.

Resources

  • Stepper Motors: Selgitada ühise Toide Wire in Stepper Motors
  • PC-Control: Stepper-Bee
  • Code Project: Controlling LEDid koos Parallel Port
  • Channel9: arvutiga juhitavad Stepper Motor
413
0
2
Arvuti Välisseadmed