Medical Robotics

Medical Robotics http://science.howstuffworks.com/robotic-surgery1.htm

Medical robootika on am põnev ja suhteliselt uus.Robotid on võimalik kasutada arstiabi täita Ilmalik ülesandeid nagu toimetama proove ja dokumente eri valdkondades haiglasse.Tegemist võib olla ka väga spetsialiseeritud ja aidata diagnoosida ja ravida patsiente.Kuigi on veel palju tööd teha, kasutades robotid võivad parandada arstiabi nii kvaliteedi ja kättesaadavuse hooldus.Kasutades robotid aitab vähendada inimese viga ning tuua kõrgelt spetsialiseerunud teavet äärealadel nõudmata arstid reisida.

Ajalugu

  • Medical robootika esmakordselt katsetasid 1980. aastatel, valdkonnas uroloogia.Robotkäsi töötati välja ja kasutatakse resektsioon eesnääre.Robootika kasutati vaid piiratud võimsust, aga selle pildistamise võime seoses eesnäärme oli halva kvaliteediga.Ka 1980. aastatel, on NASA (NASA) -Ames Research Center, hakkas ta uurima robootika telemeditsiini.Telemeditsiini hõlmab kasutades roboteid, mis võimaldab arstil jälgida ja ravida patsie

    nti ilma patsiendi füüsilist kohalolekut.Nagu edusamme tehti NASA realiseerida potentsiaal kohaldamise telemeditsiini lahinguväljadel ja pühendas suure hulga vahendeid selle arendamisele.

    Alates 1989. aastast on läbi 2003. mitmed arstid ja teadlased välja töötanud meditsiinilise robotid, mis aitavad paljude tüüpi operatsiooni, ja FDA hakkas kinnitab nende kasutamine.Edasiminek robootika on pidevalt tehtud, sest üha rohkem tooteid ja tehnikad muutuvad kättesaadavaks.

Omadused

  • Meditsiiniline robot on masin, mis kontrollib arst läbi arvutivõrgu konsooli.Konsool võib olla ruumis koos patsiendiga või väljaspool asukohta.Mängukonsoolid olla üks või mitu robotkäsi mida kontrollib arst teha tegelikku tööd patsient.Need relvade väga erinevad suuruse ja kujuga, sõltuvalt operatsiooni tüübist nad täidavad.Sest robot töötaks, peab kirurg aega veeta sisestanud info robot enne operatsiooni.Lisaks peab kirurg map indiviidi keha kaudu standardne diagnostiline teste nagu röntgenikiirgus ja MRIs, nii roboti saab liikuda inimkeha õigesti.Lõpetamisel, siis peab kirurg map parim marsruut arvuti võtta.

Kasu

  • eesmärgiks robotite meditsiinis on pakkuda täiustatud diagnostika võimeid, vähem invasiivsete ja mugavam kogemus patsiendi ja võime teha väiksemaid ja täpsemaid sekkumist.Robotid on praegu kasutada mitte ainult eesnäärme operatsioon, kuid emakas, eemaldamist sidekudekasvaja ühine asendused, Avosydänleikkaus ja neerude operatsiooni.Neid saab kasutada koos MRIs pakkuda elundi biopsiad.Kuna arst saab näha pilte patsiendi ja kontrollida robot läbi arvuti, ta ei pea olema ruumis või isegi samas kohas kui patsient.See tähendab, et spetsialist saab töötada patsiendi suhtes, kes on väga kaugel ilma kumbki neist võttes reisida.Samuti võib see anda parem töökeskkond arst, vähendades pinget ja väsimust.Operatsiooni et kesta tunde võib põhjustada isegi parim kirurgid kogeda käsi väsimus ja värinad, samas robotid on palju kindlamaid ja sujuvam.

kaalutlused

  • Koos paranenud patsientide ravi, teise eesmärgiga muuta meditsiinilise robootika mainstream on kärpima ravikulud.Kuid see ei ole alati nii.Mõned robotkirurgia süsteemid maksab rohkem kui $ 1 miljon osta ja $ 100,000 aastas või rohkem säilitada.See tähendab, et haiglad peab hindama masina maksumuse vs maksumus traditsiooniliste care.Kui robotkirurgia kergendab trauma ja tervendav ajal on säästetud raha nii päevade arvu patsiendi viibib haiglas.Samuti on summa vähendamist personali vaja operatsioonisaali operatsiooni ajal.Seevastu ulatusliku koolituse aega kulub arstid õppida programmeerida ja juhtida masinaid.Teine probleem on see, et seal on väga vähe tootjad meditsiiniteenuste robootika.Väga vähe konkurentsi, mõned tootjad, et on olemas võib kehtestada oma hinnad.

Hoiatus

  • Medical robootika on veel väga uus idee, ja seal on palju rohkem tööd teha.See on ikka väga kallis, mida saab teha on takistuseks paljudele haiglate ja tervishoiu keskused.On ka veel küsimusi latency.See viitab ajavahemiku pärast hetki, kui arst kolib kontrolli ja kui robot reageerib.Samuti on veel võimalus inimese vea kui arst valesti programmide robot enne operatsiooni.Arvutiprogrammid ei saa muuta kurssi operatsiooni ajal, arvestades inimese kirurg saavad vajalikku kohandamist.Nagu kirurgid harjuvad robotite kirurgia ja rohkem ettevõtteid on meditsiinilise robotid, võib tulla päev, kui robotid kasutatakse peaaegu igas haiglas.Kuid see on veel kaugel tulevikus.

Resources

  • Intuitiivne Kirurgiline Inc.
  • Medical Robotics Group Ülikooli California, Berkeley
  • Center for Medical Robotics jaComputer Assisted Kirurgia
926
0
1
Teadus