Kuidas kontrollida Stepper Motors

Samm-mootori ja ajami ( motion controller ei näidata)

samm-mootor on võimeline täpne positsioneerimine, kiirus ja kiirendus.Et kontrollida samm-mootor, peate samm mootorsõiduki juhtimise samuti algatusel töötleja või indekseerija öelda sõita, mida sa tahad mootorit teha.

, mida te vajate

  • Stepper motor
  • Stepper motor drive
  • Toide
  • Resolutsiooni Controller

juhised

  1. Ühendage toide ja stepper mootor mootor sõita.Kui te olete kontrolli rohkem kui üks mootor, peate sõita igaüks, kuid võite sageli ühendada mitu sõidab sama DC toide, kui praegune Reiting on piisav, et pakkuda kombineeritud vajadusi kõik mootorid.

  2. samm ajamiga on kaks sisendit, "samm" ja "suunas".Kui sisendiga on madal ja pulss on kohaldatud sisendi, sõita liigub mootori üks samm (või üks MICROSTEP).Kui sisendiga on suur, kui samm impulsi sai, mootor käib ühe sammu vastupidises suunas.Koguarv impulsside määrab liigutava vahemaa mootori poolt, kuid see ei ole küsimus lihtsalt spewing rühm kaunviljad, sest juht üritab liikuda mootori ühe sammu korra

    ga reaalajas sissetulevate kaunviljad.Et sujuvalt kiirendada, sõita teatud vahemaa, aeglustuda, sõita tuleb samm signaaliallika võib väljastada täpselt ajastatud ja lugeda oja aedviljad.See on töö, liikumiskontroller.

  3. liikumiskontroller võib ulatuda iseseisev seade, mis lihtsalt indeksid mootori etteseatud distantsil kui lüliti kontaktid on suletud programmeeritav seade, mis hoiab motion rutiinne mälus või isegi PCArvuti töötab CNC kontrolli tarkvara, mis järgib G-koodi programmi.Et liikuda kaks rohkem mootorid koordineeritult, peate algatusel töötleja suudab mitu telge lineaarinterpoleerimist või "vormivad".

  4. Kui kõik, mida vaja on spin stepper mootor pidevalt ühtlase kiirusega, võivad teil mõnikord pääse asendades algatusel töötleja fikseeritud sagedusega impulsside generaator.See võiks olla lihtne kui circuit sisaldab 555 taimeri IC ja paar takistid ja kondensaatorid.

Resources

  • Geckodrive mootor kontrollib
  • Täpsem Resolutsiooni Systems
93
0
3
Teadus