Dele af en robotarm

Dele af en robotarm Comstock / Comstock / Getty Images

robotarme er udbredte værktøjer, der er i stand til at løfte tunge eller farlige materialer, at menneskelige arbejdere ellers ikke kunne håndtere.De er blevet brugt i årtier i fabrikker og laboratorier, og er et dagligt syn videnskab projekt for midten eller high school børn.Ligesom andre robotter, robotarme består af en række forskellige dele, der alle bidrager til at gøre det ordentligt fungere.

Controllere

  • Controllere er de vigtigste forarbejder de robotarme og fungere som deres hjerner.De kan enten virke automatisk som programmeret eller muliggøre manuel betjening ved at udsende instruktioner direkte fra en tekniker.De er hovedsagelig kontrolforanstaltningerne konsoller af robotarme og kommer i en række forskellige stilarter efter hvilken slags regnekraft er nødvendig.Nogle controllere i store fabrikker er komplekse edb-systemer, mens andre controllere, som dem der findes i videnskabeligt projekt kits, er enkle joystick.

Arms

  • Armen er den vigtigste del af robotarmen og består af tre dele: skulder, albue og håndled.Disse er alle samlinger, med skulderen hviler på bunden af ​​armen, typisk forbundet til controlleren, og det kan bevæge sig fremad, bagud eller spin.Albuen er i midten og tillader den øvre del af armen for at bevæge sig fremad eller bagud uafhængigt af den nedre sektion.Endelig håndleddet er i slutningen af ​​overarmen og tillægger den endeeffektoren.

endeeffektor

  • endeeffektoren fungerer som hånd robotarmen.Det er ofte sammensat af to kløer, men nogle gange tre, der kan åbne eller lukke på kommando.Det kan også dreje på håndleddet, hvilket gør manøvrering materiale og udstyr let.

Drives

  • Drives er væsentlige motorerne i mellem leddene, der styrer bevægelser og manøvrer.De bruger typisk bælter svarende til hvad der er fundet i bilmotorer.

Sensorer

  • Sensorer oftere fundet på avancerede robotter.Nogle er fyldt med sensorer, der tillader dem at fornemme deres miljø og reagerer i overensstemmelse hermed.For eksempel, de forhindrer kollisioner mellem to robotter, der kan være arbejder i umiddelbar nærhed eller tillade robotten til at justere sit greb om en skrøbelig objekt for at undgå at beskadige det.

669
0
1
Andre Computer Hardware