Hvordan man styrer Stepper Motors

En stepmotor og drev ( motion controller ikke vist)

en stepmotor er i stand til præcis positionering, hastighed og acceleration.For at styre en stepmotor, skal du have en stepmotor drev samt en motion controller eller indekseringen til at fortælle det drev, hvad du ønsker at motoren at gøre.

hvad du har brug

  • Stepper motor
  • Stepper motordrev
  • Strømforsyning
  • Motion Controller

Instruktioner

  1. Tilslut strømforsyningen og stepper motor til motoren drevet.Hvis du styrer mere end en motor, skal du bruge et drev for hver enkelt, men kan du ofte tilslutte flere drev til den samme DC strømforsyning, hvis den aktuelle bedømmelse er tilstrækkelig til at forsyne de kombinerede behov for alle motorer.

  2. Det skridt motordrev har to indgange, "skridt" og "retning".Når retningen input er lav, og der påføres en puls til trinnet input, drevet bevæger motoren et trin (eller et microstep).Hvis retningen indgangen er høj, når trinnet puls modtages, motoren flytter et skridt i den modsatte retning.Det samlede antal impulser be

    stemmer afstanden bevæges af motoren, men det er ikke et spørgsmål om blot spewing en gruppe af impulser, fordi føreren forsøger at flytte motoren et trin ad gangen i realtid med de indkommende impulser.For at gnidningsløst accelerere, rejse en bestemt afstand, bremse og stoppe, drevet har brug for et skridt signal kilde, der kan udsende en præcist timet og talt strøm af impulser.Dette er en opgave for bevægelses-controlleren.

  3. Bevægelses-controlleren kan spænde fra en stand alone enhed, der blot indekserer motor en forudindstillet afstand, når en switch kontakt er lukket for en programmerbar enhed, der besidder en bevægelse rutine hukommelse eller endda en pccomputer, der kører CNC maskinstyring software, der følger en G-kode-program.For at flytte to af flere motorer på en koordineret måde, skal du have en motion controller i stand til multipel akse lineær interpolation eller "profilstyring".

  4. Hvis alt du behøver er at spinde stepmotor kontinuerligt med en konstant hastighed, kan du nogle gange slippe af sted med udskiftning af bevægelses-controlleren med en fast frekvens puls generator.Dette kunne være en enkel som et kredsløb, der indeholder en 555 timer IC og et par modstande og kondensatorer.

Ressourcer

  • Geckodrive motor styrer
  • Advanced Motion Systems
130
0
3
Videnskab